STM32‎ > ‎stm32f102 и FreeRTOS‎ > ‎

Начало

Начнем с создания базового проекта, который потом послужит основой для последующих примеров.

nis@jane ~/stm32/freertos $ mkdir 00-base/
nis@jane ~/stm32/freertos $ cd 00-base/

Чтобы автоматизировать сборку и прошивку проекта в МК создадим Makefile:

nis@jane ~/stm32/freertos/00-base $ touch Makefile

Также нам необходим скрипт сборщика stm32f102xb_flash.ld для упорядовачивания секций кода и данных, а также для контроля за размером всей системы:

nis@jane ~/stm32/freertos/00-base $ touch stm32f102xb_flash.ld

Стартовым файлом у нас будет startup.c:

nis@jane ~/stm32/freertos/00-base $ touch startup.c

Также для рабочего кода необходим файл work.c:

nis@jane ~/stm32/freertos/00-base $ touch work.c

И наконец заголовочный файл конфигурации FreeRTOS - FreeRTOSConfig.h:

nis@jane ~/stm32/freertos/00-base $ touch FreeRTOSConfig.h

После этого можно собрать проект:

nis@jane ~/stm32/freertos/00-base $ make
...
   text    data     bss     dec     hex filename
   4437       8    2912    7357    1cbd firmware.elf

После сборки видно, что проект имеет сравнительно малый размер - 4437 Б. Это еще раз подтверждает компактность ядра FreeRTOS. На этом создание базового проекта закончено.

Comments