startup.c

Добавим основной заголовочный файл:

/* include headers */

#include "stm32f4xx.h"

Определим внешние переменные в том числе и начало стека(который необходим для работы С-кода):

/* external vars */

extern unsigned long _estack;

Также определим прототипы функций:

/* prototypes of functions */

void reset_hander(void);

Определим обработчик вектора сброса(куда мк придет следуя указаниям таблицы векторов) а также таблицу векторов:

/* reset handler */

void reset_handler(void) {

}

/* table of Cortex vectors */

void *vector_table[] __attribute__ ((section(".vectors"))) = {

    &_estack,

    reset_handler,

};

Следует отметить что в начале таблицы векторов как следует из теории загрузки мк идет адрес начала стека, а затем указатель на вектор сброса. Также для таблицы векторов задана своя секция - .vectors. Это сделанно для того чтобы вектора находились всегда в начале прошивки.