Вывод

Итак перед нами схема линии порта в/в в режиме вывода:

1) Буфер вывода включен:
  • В режиме открытого стока (5v логика)
  • В режиме тяни-толкай (обычный режим)
2) Триггер Шмитта активирован
3) Резисторы поддтяжки к питанию/земле активны но не зависят от значения в GPIOx_PUPDR регистре
3) Данные поступают на линии в течении одного тактового цикла
4) Читая данные с регистра ввода(GPIOx_IDR) мы получаем текущее состояние порта в/в
5) Читая данные с регистра вывода(GPIOx_ODR) мы получаем последнее записанное значение порта в/в

Итак начнем с создания проекта:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cp -av 00-base 01-led_en
nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cd 01-led_en/

Наша текущая цель это включить светодиоды на демоплате что мы и сделаем. Для этого необходимо изменить фунцию work() в файле work.c

После этого можно собрать проект:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/01-led_en $ make
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld   -c -o work.o work.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf work.o startup.o -L.
arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

Если сборка прошла успешно, то можно загрузить прошивку в МК:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/01-led_en $ make write
qstlink2 -cewV ./firmware.bin
Verbose level: 2
Info: Devices list loaded.
Info: File Path: "./firmware.bin"
Info: Erasing: true
Info: Writing: true
Info: Found an ST Link V2.
Info: Opening device...
Info: Device Open.
Info: ChipID: "413"
Info: Device type:  "STM32F4**"
Info: Verify not yet implemented.
Info: Writing from "8000000" to "8000038"
Info: Erasing flash... This might take some time.
Info: Transfer done
Info: Disconnected.

После загрузки на плате должны загореться 4 светодиода вокруг MEMS - Акселерометра:

Подстраницы (1): work.c
Comments