Мигание светодиодов со сменой режима по новому

Создадим наш проект:

nis@jane ~/stm32/f4examples/03-systick $ cp -av 00-base/ 01-change-blink-new
nis@jane ~/stm32/f4examples/03-systick $ cd 01-change-blink-new/

После чего изменим обработчик системного таймера в файле startup.c для поддержки внешней фунции задержки.

Также изменим файл work.c добавив функцию задержки, настройку портов ввода-вывода, настройку системного таймера а также бесконечный цикл с опросом.

После этого можно собрать проект и загрузить его в МК:

nis@jane ~/stm32/f4examples/03-systick/01-change-blink-new $ make write
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld   -c -o work.o work.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld   -c -o startup.o startup.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf work.o startup.o -L.
arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin
qstlink2 -cewV ./firmware.bin
Verbose level: 2
Info: Devices list loaded.
Info: File Path: "./firmware.bin"
Info: Erasing: true
Info: Writing: true
Info: Found an ST Link V2.
Info: Opening device...
Info: Device Open.
Info: ChipID: "413"
Info: Device type:  "STM32F4**"
Info: Verify not yet implemented.
Info: Writing from "8000000" to "800022c"
Info: Erasing flash... This might take some time.
Info: Progress: "23%"
Info: Progress: "46%"
Info: Progress: "69%"
Info: Progress: "92%"
Info: Transfer done
Info: Disconnected.

Вот результат работы проекта:

Итак как можно видеть из проекта - работа с прерываниями в МК на базе процессорного ядра arm-cortex-m4 достаточно проста.

Подстраницы (2): startup.c work.c
Comments