Начало

Для начала создадим нашу рабочую папку если она не создана для примеров:

nis@jane ~ $ cd stm32

nis@jane ~/stm32 $ mkdir f4examples

nis@jane ~/stm32 $ cd f4examples/

Теперь у нас есть наша папка, но она пустая, чтобы она стала рабочей необходимо ее привязать к системе версий Git.

Для этого в консоли выполним:

nis@jane ~/stm32/f4examples $ nis@jane git clone git@github.com:no111u3/f4examples.git

nis@jane ~/stm32/f4examples $ nis@jane git pull

Already up-to-date.

После этого у нас появился файл README. Работу по созданию рабочей директории можно считать выполненной.

Начнем со сборки базового проекта, которой после станет отправной точкой для последующих проектов.

Создадим директорию для базового проекта и перейдем в нее:

nis@jane ~/stm32/f4examples $ mkdir 00-base

nis@jane ~/stm32/f4examples $ cd 00-base/

Т.к собирать проект вручную каждый раз достаточно трудоемко и скучно то создадим Makefile для этого:

nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ touch Makefile

Также создадим файл карты памяти проложения - stm32f4xxxg_flash.ld:

nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ touch stm32f4xxxg_flash.ld

Основой проекта будет файл - startup.c:

nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ touch startup.c

Соберем наш тестовый проект:

nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ make

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o startup.o startup.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf startup.o -L.

arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

После сборки получим файл firmware.bin объемом 12 байт:

nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ ll

итого 28

-rwxr-xr-x 1 nis nis 12 апр. 8 20:05 firmware.bin

-rwxr-xr-x 1 nis nis 34849 апр. 8 20:05 firmware.elf

-rw-r--r-- 1 nis nis 1359 апр. 8 18:13 Makefile

-rw-r--r-- 1 nis nis 615 апр. 8 20:01 startup.c

-rw-r--r-- 1 nis nis 2868 апр. 8 20:05 startup.o

-rw-r--r-- 1 nis nis 1671 апр. 8 19:09 stm32f4xxxg_flash.ld

Следующего содержания:

nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ arm-softfloat-linux-gnueabi-objdump -D firmware.elf

firmware.elf: file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

08000000 <vector_table>:

8000000: 2001bffc strdcs fp, [r1], -ip

8000004: 08000009 stmdaeq r0, {r0, r3}

08000008 <reset_handler>:

8000008: 4770 bx lr

800000a: bf00 nop

На этом подготовку можно считать законченной. Файлы проекта можно получить следующей командой в консоли:

nis@jane ~/stm32/f4examples $ nis@jane git pull

После сборки можно загрузить прошивку в мк:

nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ make write

qstlink2 -cewV ./firmware.bin

Verbose level: 2

Info: Devices list loaded.

Info: File Path: "./firmware.bin"

Info: Erasing: true

Info: Writing: true

Info: Found an ST Link V2.

Info: Opening device...

Info: Device Open.

Info: ChipID: "413"

Info: Device type: "STM32F4**"

Info: Verify not yet implemented.

Info: Writing from "8000000" to "800000c"

Info: Erasing flash... This might take some time.

Info: Transfer done

Info: Disconnected.

Видео процесса прошивки: