Для начала создадим нашу рабочую папку если она не создана для примеров:
nis@jane ~ $ cd stm32
nis@jane ~/stm32 $ mkdir f4examples
nis@jane ~/stm32 $ cd f4examples/
Теперь у нас есть наша папка, но она пустая, чтобы она стала рабочей необходимо ее привязать к системе версий Git.
Для этого в консоли выполним:
nis@jane ~/stm32/f4examples $ nis@jane git clone git@github.com:no111u3/f4examples.git
nis@jane ~/stm32/f4examples $ nis@jane git pull
Already up-to-date.
После этого у нас появился файл README. Работу по созданию рабочей директории можно считать выполненной.
Начнем со сборки базового проекта, которой после станет отправной точкой для последующих проектов.
Создадим директорию для базового проекта и перейдем в нее:
nis@jane ~/stm32/f4examples $ mkdir 00-base
nis@jane ~/stm32/f4examples $ cd 00-base/
Т.к собирать проект вручную каждый раз достаточно трудоемко и скучно то создадим Makefile для этого:
nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ touch Makefile
Также создадим файл карты памяти проложения - stm32f4xxxg_flash.ld:
nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ touch stm32f4xxxg_flash.ld
Основой проекта будет файл - startup.c:
nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ touch startup.c
Соберем наш тестовый проект:
nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ make
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o startup.o startup.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf startup.o -L.
arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin
После сборки получим файл firmware.bin объемом 12 байт:
nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ ll
итого 28
-rwxr-xr-x 1 nis nis 12 апр. 8 20:05 firmware.bin
-rwxr-xr-x 1 nis nis 34849 апр. 8 20:05 firmware.elf
-rw-r--r-- 1 nis nis 1359 апр. 8 18:13 Makefile
-rw-r--r-- 1 nis nis 615 апр. 8 20:01 startup.c
-rw-r--r-- 1 nis nis 2868 апр. 8 20:05 startup.o
-rw-r--r-- 1 nis nis 1671 апр. 8 19:09 stm32f4xxxg_flash.ld
Следующего содержания:
nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ arm-softfloat-linux-gnueabi-objdump -D firmware.elf
firmware.elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
08000000 <vector_table>:
8000000: 2001bffc strdcs fp, [r1], -ip
8000004: 08000009 stmdaeq r0, {r0, r3}
08000008 <reset_handler>:
8000008: 4770 bx lr
800000a: bf00 nop
На этом подготовку можно считать законченной. Файлы проекта можно получить следующей командой в консоли:
nis@jane ~/stm32/f4examples $ nis@jane git pull
После сборки можно загрузить прошивку в мк:
nis@jane ~/stm32/f4examples/00-base $ make write
qstlink2 -cewV ./firmware.bin
Verbose level: 2
Info: Devices list loaded.
Info: File Path: "./firmware.bin"
Info: Erasing: true
Info: Writing: true
Info: Found an ST Link V2.
Info: Opening device...
Info: Device Open.
Info: ChipID: "413"
Info: Device type: "STM32F4**"
Info: Verify not yet implemented.
Info: Writing from "8000000" to "800000c"
Info: Erasing flash... This might take some time.
Info: Transfer done
Info: Disconnected.
Видео процесса прошивки: