usart.c

Добавим функцию приема байта:

/*USARTx receive byte */

char usart_receiveb(USART_TypeDef * USART) {

    while ((USART->SR & USART_SR_RXNE) == 0);

    return USART->DR;

}

Функция принимает указатель на УСАПП, а возвращает символ принятый УСАППом. в функции есть ожидание окончания приема.