Мигание светодиодов

В этом примере мы будем мигать светодиодами используя программную задержку.

Создадим проект:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cp -av 01-led_en/ 03-blink-led

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cd 03-blink-led/

Создадим файл delay.c в котором опишем функцию задержки:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/03-blink-led $ touch delay.c

Также мы изменим файл рабочего кода work.c включив в него использование функции задержки.

Соберем проект:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/03-blink-led $ make

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o delay.o delay.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o work.o work.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o startup.o startup.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf delay.o work.o startup.o -L.

arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

И загрузим файл прошивки в МК:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/03-blink-led $ make write

qstlink2 -cewV ./firmware.bin

Verbose level: 2

Info: Devices list loaded.

Info: File Path: "./firmware.bin"

Info: Erasing: true

Info: Writing: true

Info: Found an ST Link V2.

Info: Opening device...

Info: Device Open.

Info: ChipID: "413"

Info: Device type: "STM32F4**"

Info: Verify not yet implemented.

Info: Writing from "8000000" to "8000068"

Info: Erasing flash... This might take some time.

Info: Transfer done

Info: Disconnected.

После загрузки прошивки можно наблюдать мигание светодиодов вокруг MEMS - Акселометра: