В этом примере мы будем мигать светодиодами используя программную задержку.
Создадим проект:
nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cp -av 01-led_en/ 03-blink-led
nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cd 03-blink-led/
Создадим файл delay.c в котором опишем функцию задержки:
nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/03-blink-led $ touch delay.c
Также мы изменим файл рабочего кода work.c включив в него использование функции задержки.
Соберем проект:
nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/03-blink-led $ make
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o delay.o delay.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o work.o work.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o startup.o startup.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf delay.o work.o startup.o -L.
arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin
И загрузим файл прошивки в МК:
nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/03-blink-led $ make write
qstlink2 -cewV ./firmware.bin
Verbose level: 2
Info: Devices list loaded.
Info: File Path: "./firmware.bin"
Info: Erasing: true
Info: Writing: true
Info: Found an ST Link V2.
Info: Opening device...
Info: Device Open.
Info: ChipID: "413"
Info: Device type: "STM32F4**"
Info: Verify not yet implemented.
Info: Writing from "8000000" to "8000068"
Info: Erasing flash... This might take some time.
Info: Transfer done
Info: Disconnected.
После загрузки прошивки можно наблюдать мигание светодиодов вокруг MEMS - Акселометра: