work.c

Как обычно включаем порты на которых висят светодиоды и УСАПП №1, а также Таймер и собственно сам УСАПП №1:

    /* enable led & usart port*/

    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;

    /* enable tim4 */

    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

    /* enable usart1 */

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

После этого инициализируем порты ввода-вывода, настроив один на вывод, а другой на работу с альтернативными функциями, не забыв при этом указать с какими альтернативными функциями он будет работать:

    /* set red led pin to output state */

    LED_PORT->MODER |= GPIO_MODER_MODER14_0;

    /* setup usart1 pins to af mode */

    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;

    /* select af block usart1..3(af7 function) to usart pins */

    GPIOB->AFR[0] |= (GPIO_AF7_USART1_3 << GPIO_AFP6);

Настраиваем УСАПП задавая для него частоту передачи (остальные настройки трогать не надо т.к. они находятся в нужном состоянии по умолчанию:

    /* usart1 setup baudrate */ /** 115200 baud 16MHz/16/115200 = 8.68 */

    USART1->BRR = (8 << 4) + 5;

Включаем передатчик и собственно сам УСАПП №1:

    /* usart1 enable block and enable tx line */

    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;

    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;

Настраиваем таймер и включаем для него прерывание:

    /* tim4 setup presc */

    TIM4->PSC = 16000 - 1;

    /* tim4 setup preload reg */

    TIM4->ARR = 500;

    /* tim4 enable update interrupt */

    TIM4->DIER |= TIM_DIER_UIE;

    /* tim4 enable clock */

    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    /* nvic enable tim4 irq */

    NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);