work.c

Для начала нам надо подать тактовый сигнал на порт А, к линии 0 которого подключена кнопка:

/* enable led & button port */

    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN | RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

GPIO_MODER мы не трогаем, т.к нужная линия в/в у нас настроена по умолчанию на ввод.

Не смотря на то что у нас есть триггер Шмитта, необходимо сделать поддтяжку порта чтобы окончательно подавить дребезг контактов. Для этого есть регистр GPIOx_PUPDR:

Как и регистре режимов тут на каждую линию выделено по два бита для управления подтяжками:

• 00: Нет подтяжки
• 01: Подтяжка к питанию
• 10: Подтяжка к земле
• 11: Зарезервированно

Т.к. кнопка на плате у нас притягивает линию к земле, то нам необходимо подтянуть ее к питанию:

/* pull-up button io */

    BUT_PORT->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR0_1;

Для получения данных у нас есть регистр ввода - GPIOx_IDR:

Как и в регистре вывода, здесь на каждую линию есть по одному биту.

Алгоритм программы прост: в цикле проверяем нажата ли кнопка, если нажата то зажигаем светодиоды и ждем пока отпустят кнопку, после чего гасим светодиоды и снова ожидаем нажатия кнопки:

/* infinity loop */

    while (1) {

        /* if button pressed */

        if (BUT_PORT->IDR & BUT1) {

            /* enable leds */

            LED_PORT->ODR |= ALL_LEDS;

            /* wait while button pressed */

            while (BUT_PORT->IDR & BUT1);

            /* disable leds */

            LED_PORT->ODR &= ~ALL_LEDS;

        }

    }