Ввод

Часто МК применяют не как жесткую логику, а скорее наоборот как систему которая реагирует на изменение в окружающей среде (рабочем процессе). Поэтому помимо фунции вывода портов в/в, также интересна функция ввода.

Схема порта в/в в режиме ввода:

1) Буффер вывода включен

2) Триггер Шмитта активирован

3) Резисторы поддтяжки к питанию/земле активны и зависят от значения в GPIOx_PUPDR регистре

4) Данные доступны в течении одного тактового периода

5) Читая данные с регистра ввода (GPIOx_IDR) мы получаем текущее состояние порта в/в

Начнем с создания проекта:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cp -a 01-led_en/ 02-led_en_if_but_pres

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio $ cd 02-led_en_if_but_pres/

Нам необходимо изменить функцию work() в файле work.c чтобы светодиоды загорались только тогда, когда нажата кнопка на плате.

Соберем проект и загрузим готовую прошивку в МК:

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/02-led_en_if_but_pres $ make

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o work.o work.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o startup.o startup.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf work.o startup.o -L.

arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

nis@jane ~/stm32/f4examples/01-gpio/02-led_en_if_but_pres $ make write

qstlink2 -cewV ./firmware.bin

Verbose level: 2

Info: Devices list loaded.

Info: File Path: "./firmware.bin"

Info: Erasing: true

Info: Writing: true

Info: Found an ST Link V2.

Info: Opening device...

Info: Device Open.

Info: ChipID: "413"

Info: Device type: "STM32F4**"

Info: Verify not yet implemented.

Info: Writing from "8000000" to "800005c"

Info: Erasing flash... This might take some time.

Info: Transfer done

Info: Disconnected.

После этого можно наблюдать следущее: