Мигание светодиодов со сменой режима по новому

Создадим наш проект:

nis@jane ~/stm32/f4examples/03-systick $ cp -av 00-base/ 01-change-blink-new

nis@jane ~/stm32/f4examples/03-systick $ cd 01-change-blink-new/

После чего изменим обработчик системного таймера в файле startup.c для поддержки внешней фунции задержки.

Также изменим файл work.c добавив функцию задержки, настройку портов ввода-вывода, настройку системного таймера а также бесконечный цикл с опросом.

После этого можно собрать проект и загрузить его в МК:

nis@jane ~/stm32/f4examples/03-systick/01-change-blink-new $ make write

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o work.o work.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -c -o startup.o startup.c

arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F4XX -I. -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../../../stm32/stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f4xxxg_flash.ld -o firmware.elf work.o startup.o -L.

arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

qstlink2 -cewV ./firmware.bin

Verbose level: 2

Info: Devices list loaded.

Info: File Path: "./firmware.bin"

Info: Erasing: true

Info: Writing: true

Info: Found an ST Link V2.

Info: Opening device...

Info: Device Open.

Info: ChipID: "413"

Info: Device type: "STM32F4**"

Info: Verify not yet implemented.

Info: Writing from "8000000" to "800022c"

Info: Erasing flash... This might take some time.

Info: Progress: "23%"

Info: Progress: "46%"

Info: Progress: "69%"

Info: Progress: "92%"

Info: Transfer done

Info: Disconnected.

Вот результат работы проекта:

Итак как можно видеть из проекта - работа с прерываниями в МК на базе процессорного ядра arm-cortex-m4 достаточно проста.