Подключим заголовочный файл модуля elm-chan'a и объявим прототип функции вывода
#include "gpio_af.h"
#include "xprintf.h"
void ser1_sendb(unsigned char byte);
С помощью макроса подключим функцию вывода к модулю.
/* preinit xprintf lib */
xdev_out(ser1_sendb);