startup.c
Добавим в таблицу векторов указатель на обработчик прерывания от системного таймера:
0, /*!#13 cortex-m4 penable request for system service interrupt */ sys_tick_handler, /*!#14 cortex-m4 system tick timer interrupt */Ну и собственно сам обработчик прерывания:
/* system tick timer handler */void sys_tick_handler(void) {}